最新VDS变频器技术说明书.docx
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最新VDS变频器技术说明书
VDS变频器技术说明书
序言
感谢您选用博群电气公司的BolleeConvertorVDS系列变频器。
BolleeConvertorVDS系列变频器是博群电气生产的高品质、多功能、低噪音变频器。
本说明书包括BolleeConvertorVDS系列变频器系列的产品VDS-VG（通用型）、VDS-P（风机水泵型），VDS-Z（注塑机专用型）。
可选择具有无速度传感器矢量控制和高功能V/F控制功能。
本产品特点：
无速度传感器矢量控制，低频（1HZ）能驱动额定负载平稳运行；理想正弦电流波输出，电机发热小，无振动；考滤铁损补偿，根据负载变化调整输出实现优化节能，比普通V/F变频器节能效率提高10%；PID闭环控制，简易PLC控制。
适用与机床、轧钢、风机水泵、造纸、纺织印染、注塑机挤出机、陶瓷机械等生产过程的高精度变频调速。
本手册提供给用户安装、运行参数设定、异常诊断、日常维护及安全使用相关注意事项。
为了保证正确的安装及操作本系列变频器产品，请您在使用BolleeConvertorVDS系列变频器之前，务必仔细阅读本手册。
本手册为随机发送的附件，请您使用后妥善保管，已备今后使用。
如在使用过程中还存在解决不了的疑难问题，请联络本公司的各地经销商或直接与本公司客户服务中心联系。
本使用说明书资料内容如有变动，恕不另行通知
第一章安全注意事项与检查---------------------------------3
第二章变频器的安装及配线---------------------------------5
第三章系列产品标准规格----------------------------------10
第四章操作面板及操作方法---------------------------------14
第五章变频器简易使用说明---------------------------------16
第六章变频器功能参数一览表-------------------------------20
第七章变频器参数功能说明---------------------------------31
第八章错误信息、故障排除---------------------------------38
第九章RS485通讯接口使用说明------------------------------39
第一十章选件-----------------------------------------------45
第一十一章品质保证-------------------------------------------47
第一章安全注意事项与检查
1.1安全注意事项
●不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
●必须具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
●确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电危险。
●本装置在通电后，请勿接触控制端子、内部线路板及其元器件，否则有触电危险
●使用时，变频器的接地端子，请依据国家电气安全规定和其它有关标准正确、可靠的接地。
●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且必须用仪表确认机内已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。
●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。
●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。
●不要将螺丝、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及变频器损坏的危险。
●严禁将控制端子中TA、TB、TC以外的端子接上交流220V信号，否则会损坏变频器。
●启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。
●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。
●不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。
1.2开箱之后检查
博群电气有限公司VDS系列变频器在出厂之前已经过严格的测试和品质检验。
在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。
●检查内部：
含本机、使用说明书一本、保修卡一张。
●如发现有某种遗漏，请联络博群电气有限公司或当地的经销商
●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品
铭牌说明：
（以2.2kw/380v为例）
变频器型号
产品编号
额定输出电流,频率范围及电压
额定输入电压.电流和频率
适配功率
变频器型号说明
VDS-----3T0022GB
变频器系列号
代号
附加说明
空白
标准产品
电压等级
代号
B
内置制动单元
220V
2
380V
3
代号
变频器类型
440V
4
G
通用型
660V
6
P
风机水泵型
Z
注塑机专用型
输入电压
代号
三相
T
代号
适配电机功率
单相
S
0022
2.2KW
2800
280KW
第二章变频器的安装及配线
2.1使用环境
2.1无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。
2.2无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。
2.3环境湿度20%～90%RH。
2.4振动小于5.9m/s2（0.6g）
2.5无电磁干扰场所。
2.6使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好场所。
2.7非标准环境时请用电控箱或远程控制方式，必须注意通风散热。
变频器的寿命依安装环境及使用时间而不同，但是如果一切都符合安装环境的要求，在连续使用下，电解电容器的寿命约5年，散热风扇的寿命约3年，但是我们建议您提前在产生问题前先定期更换它。
2.2安装方向与空间
2.3基本配线
2.4主回路端子说明
11KW以下
P+
P
Rb
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
E
制动电阻
电源
马达
接地
11KW及以上
R
S
T
P
P+
N
U
V
W
E
电源
制动单元
马达
接地
端子名称
说明
R.S.T（L.N）
三相或单相交流电源输入端子。
U.V.W
三相交流电输出端子，只能接至电机或电热器等电感性或电阻性负载。
P
制动电阻连接端子及直流高压正极性端子。
Rb
制动电阻连接端子。
（内置动态制动器机种才有此端子）
N
直流高压负极性端子。
L1.L2
直流电抗器连接端子〈选购〉，出厂时以电极短路，22kw以上机种才有此端子。
2.5控制端子说明
符号
端子名称
功能说明
相关参数
12V
+12VDC电源输出端子
此端子只供给电位器调速时使用（Imax=10mA）.
VIN
用于频率设定的电压输入端子
此端子可接受DC0-10V，最大电压：
11V
H1-11
H1-12
AIN
用于频率设定的电流输入端子
此端子接受外来电流指令输入，DC4-20mA
H1-11
H1-12
AUX
多功能摸拟输入端子
出厂设定为辅助频率指令
H1-29
GND
频率设定信号的共地点
此端子是给频率设定信号零电位参考点
AO1
多功能摸拟输出端子
H1-34
AO2
多功能摸拟输出端子
H1-35
+P,-P
用于频率设定电流输入端子
此端子接收两路0~1A电流信号,该端子可接注塑机电磁阀P为压力,F为流量
+F,-F
P1
输入端子1（出厂预设成正转启/停命令）
此端子与COM短路时，令变频器正转启动
H1-03
P2
输入端子2（出厂预设成反转启/停命令）
此端子与COM短路时，令变频器反转启动
H1-03
P3
输入端子3
外部故障输入
H1-22~H1-24
P4
输入端子4
故障复位输入端子
此端子与COM短路时，变频器复位。
P5
多功能输入端子5
出厂设定为多段速指令1
H1-25~H1-28
P6
多功能输入端子6
出厂设定为多段速指令2
H1-25~H1-28
P7
多功能输入端子7
出厂设定为点动指令
H1-25~H1-28
P8
多功能输入端子8
出厂设定为加减速时间切换指令
H1-25~H1-28
COM
控制信号地
此端子为控制端子的公共接点（与12V，GND,VIN，AIN，AUX等端子绝缘）
24V
隔离电源
输出24VDC（5mAMax）参考点是COM
TA1,TB1,
TC1
多功能继电器（SR1）接点输出端子
多功能继电器接点输出端子。
接点容量AC250V1A，未动作状态：
Ta与Tc开路，Tb与Tc短路；动作状态：
Ta与Tc短路，Tb与Tc开路；
H1-30
TA2,TB2,TC2
多功能继电器（SR2）接点输出端子
与TA1,TB1.TC1相似的一组继电器触点
H1-32
2.6接线注意事项
※拆换电机时，必须切断变频器输入电源。
※在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。
※为尽量减少电磁干扰的影响，当使用的电磁接触器及继电器等距离变频器较近时，应考虑加装浪涌吸收装置。
※不可将交流输入电源接到变频器输出端子U，V，W。
※变频器的外部控制线需加隔离装置或采用屏蔽线。
※输入指令信号连线除屏蔽外还应单独走线，最好远离主回路接线。
※载波频率小于4KHz时，变频器与电机间最大距离应在50米以内，载波频率大于4KHz时，应适当减少此距离，此接线最好敷设后金属管内。
※当变频器加装外围设备（滤波器、电抗器等）时，应首先用1000伏兆欧表测量其对地绝缘电阻，保证不低后4兆欧。
空气短路器（MCC）
交流接触器（KM1）
KM2FFFFFFFFF变频器
（VDS）
KM2
马达
※在变频器U、V、W输出端不可以加装进相电容或阻容吸收装置。
※若变频器需较频繁起动，勿将电源关断，必须使用控制端子的COM/RUN作起停操作，以免损伤到整流桥。
※为防止意外事故发生，接地端子E必须可靠接地（接地阻抗应在100Ω以下），否则会有漏电的状况发生。
※主回路配线时，配线线径规格的选择，请依照国家电工法规有关规定施行配
2.7备用电路
在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外的故障发生时请增设本电路备用以保安全。
注：
备用电路须事先确认及测试运转特性，确保工频与变频的相序一致。
3.2公共技术规范
项目
规范
电源
电压、频率
单相220V50/60Hz三相220V50/60Hz
三相380V50/60Hz三相440V50/60Hz
三相660V50/60Hz
允许变动范围
电压：
±20%，频率±5%
控制
控制方式
电压空间矢量PWM
输出频率范围
0.10Hz～400.0Hz
输出频率精度
最高频率设定值的+0.2%
频率设定分辨率
模拟输入：
0.05Hz（100Hz以下），0.1Hz（100Hz以上）
数字输入：
0.01Hz（100Hz以下），0.1Hz（100Hz以上）
启动转矩
150％以上。
加速、减速时间
0.01-6000秒可调
直流制动
制动时间0-3600秒可调，制动动作频率0.5-60Hz可调
电压/频率特性曲线
线性曲线/二次平方递减曲线，任意V/F曲线
变频器全载效率
96％（变频器全载输出时）
过载（OL）
G：
150% 一分钟，180%：
0.2秒，200%：
瞬间脱跳
P：
120% 一分钟，150%：
0.2秒，180%：
瞬间脱跳
Z：
150% 一分钟，250%：
0.2秒，300%：
瞬间脱跳
过电压（OE
输入电压的128％
欠电压（UE）
输入电压的65％
失速防止
加速、运转及减速中防止失速
停机保护记录
可记录和查询3次停机保护原因
标准功能
电流限幅、转矩自动提升、滑差补偿、节能运行、转速追踪和停电再起动、跳跃频率、频率上下限控制、载波频率调整、加减速时间可调、加减速模式可调、直流制动、多段速度、PLC程序运行、摆频运行、PID调节控制、PTC温度检测、无速度传感器矢量控制
保护功能
过压、欠压、电流限幅、过流、过载、过热、过压失速、数据保护
外部接口
频率设定输入
外部端子0～5V/0～10V，4～20mA,0～1A
信号反馈输入
外部端子0～5V/0～10V，4～20mA
输入指定信号
正转，反转，点动，自由停车，端子复位
外部输出信号
继电器信号3A/250VAC，辅助信号输出：
0～10V
通讯接口
标准RS－485
显示
设定
功能号、数据
运行
输出状态、设定频率、输出电流、输入电压、电机转速、正反转状态、给定压力、反馈压力、累计运行时间
故障
过压、欠压、过流、过载、过热、过压失速、电流限幅、数据保护、当前故障的运行状态、历史故障
环
境
安装场所
室内、海拔不大于1000m，无阳光直射
温/湿度
-10～40℃/90％R.H以下（不结露）
振动度及粉尘
振动度0.5G以下，粉尘应不导电、无腐蚀性及不影响散热
3.3外形尺寸
（a0.4~~2.2KW规格尺寸
变频器型号
适配电机
（kw）
A
（mm）
B
（mm）
H
（mm）
W
（mm）
D
（mm）
安装孔径
（mm）
安装孔径
（mm）
VDS-G-4T0004
0.4
90
145
155
100
140
5
5
VDS-G-4T0007
0.75
VDS-G-4T0015
1.5
112
156
165
120
148
5
5
VDS-G-4T0022
2.2
（b）3.7~~7.5KW规格尺寸
变频器型号
适配电机
（kw）
A
（mm）
B
（mm）
H
（mm）
W
（mm）
D
（mm）
安装孔径
（mm）
安装孔径
（mm）
VDS-G-4T0037
3.7
100
295
305
165
148
6
5
VDS-G-4T0055
5.5
VDS-G-4T0075
7.5
120
335
350
200
170
7
5
（c）11~~93WK规格尺寸
变频器型号
适配电机
（kw）
A
（mm）
B
（mm）
H
（mm）
W
（mm）
D
（mm）
安装孔径
（mm）
安装孔径
（mm）
VDS-G-4T0110
11
190
405
420
270
222
8
5
VDS-G-4T0150
15
VDS-G-4T0185
18.5
190
452
470
285
236
8
5
VDS-G-4T0220
22
变频器型号
适配电机
（kw）
A
（mm）
B
（mm）
H
（mm）
W
（mm）
D
（mm）
安装孔径
（mm）
安装孔径
（mm）
VDS-G-4T030
30
202
522
540
323
248
8
5
VDS-G-4T0370
37
VDS-G-4T0450
45
251
600
620
385
273
12
5
VDS-G-4T0550
55
VDS-G-4T0750
75
220
708
730
463
282
12
5
VDS-G-4T0930
93
注:
110KW及以上功率为柜体.
第三章操作面板及操作方法
4.1操作面板说明及功能
操作面板如图所示：
4.2按键功能表与LED显示窗说明
上电后，变频器进入DRIVE方式。
上电后自动显示项目可由参数L2-18确定（如设置为0，显示频率指令“n□□.□□”；如设置为1，则显示输出频率“□□.□□”；如设置为2，则显示输出电流“□□.□A”。
按键
单键功能说明
编程/传动
PROG/DRIVE
“PROG/DRIVE”选择键。
按下该键可选择编程方式或传动方式。
在编程方式下，可对所有参数进行修改，不能对变频器进行启/停控制。
可显示查看修改的参数包括：
频率指令“n50.00”、频率指令参数FP“FP-xx”、基本参数L“Lx-xx”、高级参数H“Hx-xx”、电机控制参数C“Cx-xx”。
在传动方式可对变频器进行启/停控制。
可对部分参数进行修改（包括频率指令参数群“FP-xx”、基本参数群“Lx-xx”）。
可显示查看的参数包括：
频率指令“n50.00”、输出电流“xxx.xA”、频率指令参数群“FP-xx”、基本参数群“Lx-xx”、显示参数群“Ax-xx”。
如需查看高级参数群“Hx-xx”、电机控制参数群“Cx-xx”,则可同时按下“RESET”键与“MENU”键。
▲▼
功能参数号与数据修改键；按“▲”或“▼”键可修改功能参数显示号或参数数据
修改/确认DATE/ENTER
在显示功能参数号菜单下，按下“DATE/ENTER”键，则可对该功能参数的设定值进行修改，如要保存修改的参数（存入EEPROM），则再次按下“DATE/ENTER”键即可；若不需保存修改参数，按“MENU”键可恢复显示功能参数号。
电机运行（RUN）
变频器启动运行键
停机（STOP））
变频器停止运行键
点动（JOG）
变频器点动运行键
参数菜单选择（MENU）
按下“MENU”可切换显示功能参数号菜单，使显示窗在以下功能参数号菜单中切换：
频率指令“n50.00”、输出电流“0.0A”、频率指令参数群FP、基本参数群L、高级参数群H、电机控制参数群C、显示参数群A”。
RESET
异常复位键，故障停机保护时可复位变频器。
修改功能参数的设定数据时可将数据显示闪烁位置移动到需要修改的数据位。
正/反转指令
FWD/REV
设置正反转方向
发光二极管显示窗
显示状态
DRIVE传动
编程与传动方式状态指示灯
REV
逆转指令指示灯
FWD
正转指令指示灯
RUN
RUN状态指示灯
STOP
STOP状态指示灯
4.3键盘面板操作示例
编程PROG模式显示n参数“n□□.□□”按下“MENU”键，显示FP参数“FP-□□”按下“MENU”键，显示L参数“L□-□□”按下“MENU”键，显示H参数“H□-□□”按下“MENU”键，显示C参数“C□-□□”按下“MENU”键，显示FP参数“FP-□□”。
如要修改参数L1-02（即减速时间1），在编程PROG模式下按“MENU”直到显示“Lx-xx”，按下“▲”或“▼”直到显示“L1-02”，再按下“DATE/ENTER”键，显示参数L1-02的参数值“□□□.□□”,此时可按下“▲”或“▼”对参数L1-02的值进行修改（如修改为“007.60”）,再按下“DATE/ENTER”键后,L1-02被设为7.6秒并存入EEPROM,显示“END”两秒后恢复显示L参数号“L1-02”。
此时如不需修改其它参数可按下“PROG/DRIVE”进入DRIVE模式，或按下“MENU”键显示频率指令“n□□.□□”、输出电流“□□.□A”或输出频率“□□.□□”等。
3.加减速时间设置参数为L1-01~L1-04。
如选S型加减速曲线，相关参数为C3-00~C3-03。
两组加减速时间可通过多功能输入端子在运行中切换（见多功能输入端子参数功能说明）。
出厂值选用第一组加减速时间（L1-01、L1-02）。
4.按要求选择V/F曲线。
可选固定V/F曲线，也可选择任意配置V/F曲线参数。
出厂值为一般用途恒转矩负载，最大输出频率60HZ，即H1-02=0。
H1-02选择如下：
A.一般用途恒转矩负载可设H1-02=0,最大输出电压对应50HZ;H1-02=1或2,最大输出电压对应60HZ。
B.需要启动力矩大的恒转矩负载可设H1-02=8或启动力矩更大时可设H1-02=9。
C.（风机水泵类）二次递减转矩负载可设H1-02=5，三次递减转矩负载可设H1-02=4。
D.需任意配置V/F曲线时，可设H1-02=15（如出现设置错误可先设置H2-00=0后再设置H1-02=15），然后设置V/F曲线的相关参数C1-02～C1-08，如下图所示：
图3V/F曲线参数设置
5.变频器保护功能设置。
A.失速保护。
参数H1-15设置加速中失速保护功能，如该功能有效，则当加速过程变频器电流大于参数C2-05的值时，停止加速以降低电流。
参数H1-17设置运转中失速保护功能，如该功能有效，则当运行过程变频器电流大于参数C2-06的值时，减速以降低电流直到变频器电流小于参数C2-06的值。
12．PID控制功能。
设置H2-01=01，PID控制功能有效,此时节能运行模式无效。
PID控制器的参数比例、积分、微分时间常数分别由L1-14、L1-15、L1-16设定，采样周期由C3-05设定，PID闭环控制的目标值（如温度、压力等）由模拟输入端子AUX输入（应设定H1-29=11）。
反馈值由模拟输入端子VIN或AIN输入（与参数H1-11、H1-12有关）。
PID参数调整：
逐步增加比例增益（P），直到使系统输出值（反馈值）产生振荡前的最大值。
逐步减小积分时间常数（I），直到使系统输出值（反馈值）产生振荡前的最小值。
逐步增加微分时间常数（D），直到使系统输出值（反馈值）产生振荡前的最大值。
减小超调量:
适当减小微分时间常数（D）及增加积分时间常数（I）。
缩短过渡过程:
适当增加微分时间常数（D）及减小积分时间常数（I）。
减小振荡:
适当增加积分时间常数（I）
13．高功能V/F控制模式。
将高级参数H2-04设置为“0”时变频器设置为高功能V/F控制模式。
本系列产品建议设置H2-04=0,H2-04=1保留用做特殊用途。
当低频负载重，要求变频器启动力矩大时，可修改V/F曲线（参数C1-02～C1-08，H1-02）。
同时也可利用变频器的自动转矩补偿功能，利用电机定子电阻C1-12、铁损C1-13及补偿增益L1-19来实现低频输出时电压与转矩的提升。
适当增大L1-19可提高低频转矩。
6-2变频器基本参数群-----L□-□□（运行模式下可修改）
参数号
名称
设定范围
单位
出厂值
参考说明
L1-01
加速时间1
0.0～6000.0s
0.1s
10.0s
由0
升级会员 