发那科伺服报警.doc

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发那科伺服报警[1-2]

401

   伺服报警：

n—轴（轴1—4）伺服放大器

READY信号（DRDY）断开。

 n—轴VRDYOFF

402

   伺服报警：

没有轴控制卡。

   SV卡不存在

轴控制卡和伺服软件的组合

错误。

403

   伺服报警：

可能的原因有：

 卡／软件不匹配

● 没有提供正确的轴控制

卡。

● 在FlashMemory中没有安

装正确的伺服软件。

404

   伺服报警：

尽管n?

轴（1—4）READY信号

（MCON）断开，伺服放大器

READY信号

 （DRDY）仍为1。

或当电源打

开时，即使MCON断开，DRDY

仍接通。

 n?

轴VRDYON

检查伺服接口模块和伺服放

大器的连接。

405

   伺服报警：

位置控制系统错误。

在参考点

返回中由于NC或伺服系统错

误，可能不能

正确执行返回参考点。

 （零点返回错误）

用手动参考点返回再试。

407

在简易同步控制中发生了如

下错误：

同步轴间的机床坐标

位置偏差超过了

 伺服报警：

超差

参数No．8314的设定值。

409

   伺服报警：

检测到伺服电机负载异常。

或

者，在Cs方式中检测到主轴

电机负载异常。

   n?

轴转矩报警

410

当n—轴（轴1-4）停止时位置

误差超过了参数No．1829的

设定值。

伺服报警：

n—轴超差

参阅排除故障步骤。

411

当n?

轴（轴1-4）移动时位置

误差超过了参数No．1828的

设定值。

伺服报警：

n—轴超差

参阅排除故障步骤。

413

   伺服报警：

n—轴（轴1—4）的误差寄存器

中的数值超过了±2“。

 n?

轴LSI溢出

这个错误通常是由于参数设

置不正确造成的。

415

   伺服报警：

在n轴 （轴1—4）中定的速

度高于524288000单位／秒。

 n—轴移动太快

这个错误是由于CMR设置不正

确造成的。

n—轴（轴1—4）在下面任一条

件下产生报警。

（数字伺服系

统报警）

1）参数No．2020（电机型号）

设置的值超出指定范围。

2）没有给参数No．2022（电机

旋转方向）设置正确的值（111

或-111）

3）参数No．2023（电机每转速

度反馈脉冲数）设置了非法数

据（小于0的

417

伺服报警：

n-《由参数

   值，等等）

   不正确

4）参数No．2024（电机每转位

置反馈脉冲数）设置了非法数

据（小于0的

   值，等等）

5）没有设置参数No．2084和

No．2085（柔性齿轮比）

6）参数1023（伺服轴号）设定

值不在<1—控制轴数>范围

内，或者是没有

按照大小顺序设置（例

如：

4没有设在3的后

面）。

420

   伺服报警：

简易同步控制中，主动轴和从

动轴之间的转矩差超过了参

数No．2031的设

   n—轴同步转矩

定值。

421

   伺服报警：

双位置反馈时，全闭环误差和

半闭环误差的差值过大。

422

   n?

轴超差（D）

检查双位置转换系数参数

No．2078和No．2079中的设

定值。

423

 伺服报警：

n—轴

PMC轴控制的转矩控制中，超

过指定的允许速度。

430

 伺服报警：

n?

轴

PMC轴控制的转矩控制时累积

的行程距离超过参数的设定

值。

n轴 ：

SV电机过热

伺服电机过热。

431

1）PSM．发生过热。

n—轴：

CNV过载

序号

2）p系列SVU~发生过热。

   信息

   内   容

432

 1）PSMR'控制电压过低。

 n—轴：

CNV．低电压控制

 2）a系列SVU．控制电压过

低。

1）PSM：

DCLINK电压过低。

433

   n—轴：

2）PSMR：

DCLINK电压过低。

 CNV．低电压DCLINK

3）o系列SVU．DCLINK电压过

低。

434

4）p系列SVU．DCLINK电压过

低。

 n—轴：

INV．低电压控制

SVM．控制电压过低。

435

   n-轴：

SVM：

DCLINK电压过低。

436

 INV．低电压DCLINK

437

 n—轴：

软过热（OVC）

数字伺服软件检测到软过热

状态（OVC）。

   n?

轴：

CNV．过电流

PSM：

输入回路有过大的电流。

438

1）SVM：

电机电流过大。

 n—轴：

INV．电流异常

2）a系列SVU．电机电流过大。

3）p系列SVU：

电机电流过大。

1）PSM：

DCLINK电压过高。

439

   n—轴：

2）PSMR-DCLINK电压过高。

 CNV．过电压DCLINK

3）a系列SVU．DCLINK电压过

高。

4） p系列SVU．DCLINK电压

过高。

440

   n?

轴：

CNV．EX

 1）PSM：

再生放电量过大。

441

 DECELERATIONPOW．

 2）o系列SVU：

再生放电量

过大。

或者再生放电回路异

常。

 n—轴：

异常电流偏差

数字伺服软件在伺服电机检

测回路检测到异常状态。

442

1）PSM：

DCLINK的备用放电回

路异常。

 n—轴：

CNV．充电故障

2）PSMR：

DCLINK的备用放电回

路异常。

443

1）PSM：

内部风扇故障。

n—轴：

CNV．冷却风扇故障

2）PSMR：

内部风扇故障。

444

3）p系列SVU．内部风扇故障。

445

 n—轴：

INV．冷却风扇故障

 SVM：

内部风扇故障。

446

   n—轴：

软断线报警

数字伺服软件检测到脉冲编

码器断线。

447

   n—轴：

硬断线报警

硬件检测到内装脉冲编码器

断线。

 n轴硬断线（外部）

硬件检测到分离型检测器断

线。

448

 内置脉冲编码器的反馈数

据的符号与分离型检测器的

反馈数据符号

 n轴：

不匹配的反馈报警

 不相同。

449

1）SVM：

IPM（智能电源模块）检

测到报警。

 n轴：

INV．IPM报警

2）o系列SVU：

IPM（智能电源

模块）检测到报警。

453

。

脉冲编码器的软件断线报

警。

 n—轴：

SPC软断线报警

关闭CNC电源，将脉冲编码器

的电缆重新连接，再接通电

源，如果

该报警不能消除，请更换脉冲

编码器。

456

指定了非法的电流控制周期。

 n—轴：

非法电流环

使用的放大器脉冲模块不匹

配高速HRV。

或者系统不满足

使用高速

HRV控制的限制条件。

457

   n—轴：

当电流控制周期为250~ts时，

指定了高速HRV控制功能。

458

 非法高速HRV（250gs）

   n—轴：

电流环错误

指定的电流控制周期与实际

的电流控制周期不匹配。

459

当在参数No．1023中设置的

某个奇数号的轴与紧随其后

的那个偶数

n—轴：

高速HRV设定错误

号的轴连接在一个放大器上

时，其中只有一个轴支持高速

HRV功能

序号

而另一个轴不支持高速HRV功

能。

FSSB的通讯突然中断，可能的

原因有以下几点：

460

1）FSSB通讯电缆未连接好或

损坏。

   n—轴：

FSSB断线

2）放大器的电源突然断电。

461

3）放大器发生低电压报警。

462

 n-轴 非法放大器接口

2轴放大器的两个轴都被指定

为快速接口。

n—轴：

发送CNC数据失败

由于FSSB通讯错误，子单元

不能接收到

463

   n—轴：

由于FSSB通讯错误，CNC不能

接收到正确的数据。

464

 发送子单元数据失败

465

 n?

轴：

ID数据写入失败

试图在放大器维护画面上写

入维护信息，但是写入失败。

466

 n轴 ：

ID数据读取失败

 电源接通时，不能读取放大

器初始ID信息。

 n—轴：

电机／放大器组合

放大器的最大额定电流与电

机的最大额定电流不匹配。

当一个轴单独使用 个DSP时

（对应于两个普通轴），在轴设

定画

面指定了以下所不的无效的

伺服功能。

467

   ^

 n?

轴：

非法的轴设定

1）自学习控制（参数

No．2008#5=1）

2）高速电流环（参数

No．2004#0=1）

3）高速接口轴（参数

No．2005#4=1）

468

n—轴：

高速HRV设定错误

当对某个控制轴指定了高速

HRV控制功能时，但是该轴连

接的放大

600

n—轴：

INV．DC

1）SVM：

DCLINK电流过大。

LINK过电流

2）p系列SVU：

DCLINK电流过

大。

601

n轴 INV．辐

1）SVM：

排热风扇故障。

射风扇故障

2）p系列SVU：

排热风扇故障。

602

n轴 ：

INV．过

SVM：

伺服放大器过热。

   执

603

n—轴 ：

INV．IPM

1）SVM：

IPM（智能电源模块）检

测到过热报警条件。

   报警

2）p系列SVU：

IPM（智能电源

模块）检测到过热报警条件。

604

n—轴：

放大器

PSM和SVM之间的通讯异常。

 通讯错误

605

n—车由：

CNV．外

PSMR：

电机再生电源过高。

 部放电

   POW．

606

n?

轴：

INV．辐

1）PSM：

排熟风扇故障。

射风扇故障

2）PSMR：

排热风扇故障。

607

   n—轴：

1）PSM：

输入电源的—相 异

常。

CNV．单相故

2）PSMR：

输入电源的一相异

常。