第四章游艇航行基础知识.docx
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第四章游艇航行基础知识
第四章游艇航行基础知识
第一节地球形状和地理坐标
一、地球形状
航海上，游艇和物标的坐标、方向、距离、船位等都是以地球为基础的，因而需要对地球的形状和大小有所了解。
地球的自然表面是一个崎岖不平、非常复杂的不规则的曲面。
地球的真实形状是一个不规则的椭圆体，即纬度圈和赤道并不是严格的正圆；子午圈也不是严格的椭圆；南北半球并不互相对称。
航海上为了计算上的方便，在精度要求不高的情况下，通常把地球圆球体作为大地球体的第一近似体，并假设此正圆球体的大圆弧的一分弧长，正好是等于1海里的长度，即1852米。
因此，其半径R≈6370公里。
在需要较为准确的计算时，则应把地球当作两极略扁的地球椭圆体（大地球体的第二近似体）。
如图4-1所示。
它是由椭圆PnQPsQ’，绕其短轴PnPs旋转而成的几何体。
地球椭圆子午线的参数，由于各国大地测量所采用的纬度和测量精度不同，略有差异。
我国过去曾采用苏联克拉索夫斯基的地球椭圆体参数，即：
长半轴a=6378245m短半轴b=6356863m
而1924年国际测量学会决定采用的地球椭圆体参数是：
地球椭球面与该地大地水准面的高程差，最大不超过100m。
但在卫星定位中，天线高度仍需考虑改正此差值。
二、地理坐标
地理坐标：
地理坐标是由经度和纬度组成的。
地面上任何一点位置和游艇在海洋上的位置都可以用地理坐标来表示和确定（图4-2）。
为了表示地球表面上点的位置，必须建立坐标。
（1）大圆和小圆：
通过地心O的平面与地球面的交线QeQ’，叫做大圆。
不通过地心O的平面与地球表面的交线aba’，叫做小圆。
（2）地轴和地极：
通过地球球心的直径叫做地轴，地轴与地球表面相交的两个点Pn、PS叫做地极。
（3）经度线和基准经度线：
通过南北两极的大圆PnQPsQ’，叫做子午圆。
连接南北两极点的大圆叫做经度线，它是子午圆之半。
通过英国格林尼治天文台的经线PnGPs叫做基准经度线。
（4）赤道和纬度圈：
垂直于地轴并通过地心O的平面与地球表面的交线QeQ’，大圆叫做赤道，平行赤道的小圆aa’，叫做纬度圈。
在航行海图上，绘有经度线图网，纵向平行的直线是经度线，横向平行的直线是纬度线，经度线和纬度线相互垂直。
在海图图廓四周或中间注明了经纬度的数值。
因此在海图上可以确定某点经度和纬度数值。
经、纬度的单位是度、分、秒，都是采用60进制，即1°=60′，1′=60″。
第二节方位与航向
一、方向的确定与划分
过测者（A），作一个与测者铅垂线相垂直的地平平面ANESW（测者地面真地平平面），其与测者的子午圈平面PnAPsO的交线就是测者（A）的南北线。
其中近北极（Pn）的一方是正北方向；近南极（Ps）的一方是正南方向。
通过测者铅垂线AO与测者子午圈平面相垂直的平面叫做测者A的卯酉圈平面，它与测者地平平面相交的直线EAW为测者的东西线。
当测者面北背南时测者东西线的右方是正东方向，左方是正西方向，如图4-3所示。
此外，位于不同地点的测者地面真地平平面、南北线和东西线是不同的。
位于两极的测者无法确定北、东、南、西四个基本方向。
位于北极的测者无真北方向，其任意方向都是真南方向；位于南极的测者，其任意方向都是真北方向。
航海上，仅在测者地面真地平平面上确定四个基本方向远不能满足需要，必须将方向作进一步划分。
其划分方法有以下三种：
1、圆周法：
以正北为000°，按顺时针方向计算到正东为090°，正南为180°，正西为270°，计算到正北为360°（即000°）。
圆周法始终用三位数字来表示方向，它是航海上最常用的表示方向的方法。
2、半圆法：
以正北或正南为0°，向东或向西，由0°到180°计算至正南方或正北方。
其方向的表示方法是：
除度数外，还要标明起算点和计算方向，如124°NE。
度数后缀的字母，其第一个字母表示该方向是由北点（N）或是由南点（S）起算的；第二个字母表示是向东（E），或是向西（W）来计算方向的。
在天文定位中，常用半圆法来表示天体的方位。
3、罗经点法：
由四个基点、四个隅点、八个三字点和十六个偏点共32个方向点——罗经点构成，每点为11°.25，四点为45°。
如图4--4所示。
东南西北为四个基点：
平分相邻两基点之间的角度得出四个方向点，如北东（NE）、南西（SW）等称为隅点；在平分基点和隅点之间的角度所得八个方向点，如北北东（NNE）、东南东（ESE）等称为三字点；再平分上述16个方向的所有相邻两方向之间的角度所得出的另外16个方向点，如北偏东（N/E）、东南偏南（SE/S）等称为偏字点。
由于罗经点方向划分不够精确，目前大多仅用于表示风、流的方向。
根据航海实际需要，有时需对上述三种方向划分进行换算，将半圆法和罗经点法所表示的方向换算为相应的圆周法方向。
半圆法换算成圆周法的法则为：
在北东（NE）半圆：
圆周度数=半圓度数
在南东（SE）半圆：
圆周度数=180°—半圆度数
在南西（SW）半圆：
圆周度数=180°+半圆度数
在北西（NW）半圆：
圆周度数=360°—半圆度数
例：
将半圓法方向25°NE，135°SE换算为圆周法方向
解：
半圆法方向圆周法方向
25°NE025°
135°SE180°–135°=045°
45°SW180°+45°=225°
135°NW360°-135°=225°
在罗经点法换算成圆周法时，可根据该罗经点在罗经点法中的点数乘以11°．25的法则确定。
二、航向、方位和舷角
1．真航向：
当艇平正时，通过游艇铅垂线的纵剖面，是艇的首尾面。
它与测者地面真地平平面相交的直线叫艇首尾线。
艇首尾线向艇首方向的延长线称为艇首线。
当艇航行时该线即为航向线。
以真北（NT）线为基准，顺时针方向计量到游艇的航向线的角度称为真航向，缩写为TC，真航向的度量方法是：
以真北线000°为起点，顺时针方向由000°到360°计算，计算到游艇航向线，如图4-5所示。
2．真方位：
在测者地面真地平平面上，由测者向物标的连线叫做方位线。
以真北（NT）线为基准，顺时针方向计量到物标方位线的角度称为真方位，缩写为TB。
真方位的度量方法是：
以真北线为000°，顺时针方向由000°到360°计量，计算到物标方位线。
3．舷角：
航向线与方位线之间的夹角，从航向线开始顺时针计量到方位线，000°到360°，用Q表示：
或从艇首向右或左，由0°—180°计量到物标方位线，称为物标的右舷角（Q右）或左舷角（Q左）。
当Q=090°或Q=90°（右）时称为物标右正横；当Q=270°或Q=90°（左）时称为物标左正横。
真航向、真方位和舷角之间的关系是：
真方位（TB）=真航向（TC）+舷角（Q）
真方位（TB）=真航向（TC）±舷角（Q）（右+，左—）
例：
某艇真航向200°，测得物标舷角为025°，求物标的真方位。
解:
TB=TC+Q=200°+025°=225°
三、海上方向的确定
游艇在海上航行时是通过罗经来指示航向和观测物标方位，目前，艇上配备的罗经有陀螺罗经和磁罗经两种。
1．磁罗经导航知识
磁罗经是用来指示船舶航向和观测物标方位的仪器。
它的指向原理是根据地磁对于自由磁针“同性相斥、异性相吸”的磁力作用，使磁针的两端指向地磁的南北极，从而达到指向的目的。
尽管现代高新航用仪器发展日新月异，但由于磁罗经具有的可靠性和使用方便等特点，至今仍被广泛应用，是船舶必备的仪器。
2．磁罗经的构造
一般船舶用磁罗经有驾驶和标准罗经之分。
标准罗经上装有方位圈，用来观测船位、太阳和物标方位等。
小型船使用的磁罗经主要由罗经盆和罗经台座两部分组成。
罗经盆主要由盆体、罗经液、注液孔、罗经盘以及轴针、轴冒和罗经基线等部分组成。
罗经台座主要用于安装罗经盘、磁棒等校差器材和照明装置。
罗经台座上有平衡环，罗经盆架在平衡环上，使用时始终保持水平。
3．磁罗经在游艇上的应用
（1）按用途分类：
在航海运动中磁罗经作为一种必备的基本导航仪器，可以有以下几种：
①对稳向板型游艇，有安装在艇上的固定式驾驶罗经、电子罗经和观测物标方位用的手持式罗经两种，手持式罗经目前使用的有手持罗经和手持电子罗经。
②对龙骨型和和双体大游艇，无论是竞赛型还是游乐型，一般除装有全球定位导航仪（GPS）外，必须安装驾驶磁罗经或电子磁罗经。
（2）主要用途：
在游艇航海中，一般用于把握航向，观测物标或障碍物方位，观测判别风向、流向初选择布置训练、竞赛活动场地。
4．使用注意事项
磁罗经应安装在艇的首尾线上，其基线应与艇的首尾线重合或平行，罗经台座应安装平整。
罗经周围不应放置铁磁物件。
无论是固定式还是手持式罗经，使用时都应始终保持罗经体水平，这样才能保证观测精度。
第三节海图
海图是供航海使用的一种专用地图。
在海图上比较详细地标、绘、注有各种与航海有关的资料，例如海岸、港湾的形状，岛屿、障碍物、礁石、浅滩的位置，助航标志的位置及性质，水深、底质、磁差、潮汐和潮流的情况等。
有了海图并能正确地识别与使用物标，就可以在图上进行各种图解和解算各种有关的航海问题，因此，海图是航海工作者不可缺少的重要资料。
一、墨卡托海图
1．航用海图必须具备的条件
（1）海图上的经度线、纬度线应是各自平行并且互相垂直；
（2）绘制在海图上的物标形状与实际形状一样或相似。
2．墨卡托海图的特点
海图上的经度线、纬度线各自平行并且互相垂直。
横向线在图上是一条直线。
在同一张海图上，经度长度均相等。
纬度越高，纬度在图上的长度越长，图上纬度1′的长度为1海里，因此，在图上量取两点的距离时，必须在就近的纬度比例尺上量取，才能准确。
3．港泊图的投影方法
除墨卡托投影方法外，航海上还采用高斯投影、平面图和心射投影来绘制大比例尺的港泊图。
高斯投影为等角横圆柱投影，适合于绘画极区和经差小、纬差大的狭长地区的地图。
我国国内海区1：
20000及更大比例尺的港泊图，一般都是采用高斯投影法绘制的。
二、海图比例尺
海图上任一条线段的长度与地球上这条线段的长之比称为海图的比例尺。
常见的比例尺有以下两种形式：
（1）数字比例尺：
用分数或比例形式表示。
例如1/100000或l：
100000，表示图上1厘米的长度相当于地面实际长度100000厘米。
（2）线比例尺：
用线段长度表示。
如直线上1厘米长度代表地面上5海里。
三、海图的图式、识图和管理
一张海图不仅有经纬线图网，而且绘有各种航海资料，如重要的航行物标和主要地貌、地物以及海区内航行障碍物、助航设备、港湾设施和潮流海流等。
用于表示航海资料的图例、符号、缩写和注记统称为海图图式。
为了正确、熟练利用海图上的航海资料，必须了解各种海图图示的含义以及图上的各种图注和说明，这样才能最大限度地发挥海图的作用，从而保证航行安全。
1．海图标题栏与图廓注记
（1）标题栏
一般刊印在海图内陆处或航行不到的地方；特殊情况也可能印在图廓外适当的地方，是该图的说明栏，一般制图和用图的重要说明均印在此栏内。
主要包括出版单位的徽志、图幅的地理位置、图名、比例尺、基准纬度、投影性质、深度和高程的基准面、计量单位、图式版别及绘图资料来源等。
海图标题栏通常还印有图区内禁航区、雷区、禁止抛锚区、航标、分道通航制和地磁资料等与航行有关的说明和重要注意事项和警告。
有些海图标题栏还附有图区内重要物标的对景图、潮信表、潮流表和换算表等资料。
（2）图廓注记
在海图图廓四周标记有许多与出版和使用海图有关的资料。
①图号：
印在海图图廓的四个角上，中版海图图号是按海图所属地区编号的。
②图幅：
印在海图图廓外的右下方。
给出图幅尺寸，根据它可检查海图受潮后是否有伸缩变形。
中版海图以毫米为单位。
③小改正：
印在图廓外左下角，用以登记该图出版以来改正过的所有小改正的《航海通告》的年份和通告号码，以备查该图是否已改正至最新。
④出版发行情况：
印在图廓下边的中间，给出该图出版和发行的单位和日期，新版和改版的日期等。
⑤邻接图号：
印在图廓外或图廓内适当位置，用以表示相同或相近比例尺的邻接海图图号。
2．海图基准面
海图的高程基准面和深度基准面，总称为海图基准面。
如图4-7所示。
（1）深度基准面：
海图上所标注的水深的起算面称为深度基准面，也称海图基准面。
海图上所标注的水深是深度基准面到海底的深度。
海图上礁石、浅滩等的干出高度也是由深度（海图）基准面起算的高度。
（2）高程基准面：
海图上所标的山峰、岛屿等高程的起算面称为高程基准面。
我国沿海海图高程基准面一般采用“1985国家高程基准面”或当地平均海面。
（3）其他高度基准面：
海图上灯塔和灯桩的灯高、架空电线和桥梁的净空高度是由平均大潮高潮面起算至灯芯或电线最低处的高度。
3．重要海图图式及说明
（1）水深和高程
水深是海图深度基准面至海底的垂直深度。
凡海图水面上的数字均表示水深。
中版海图水深单位为米。
水深浅于21米的注至0.1米，21-31米的注至0.5米，深于31米的注至整米。
海图注记的水深的整数中心为水深的实测点位置。
等深线是图上水深相等的各点的连线，用细实线描绘；不精确等深线是根据稀少水深绘制的，位置不准确，采用虚线描绘。
高程是自高程基准面至物标顶端的海拔高度。
高程的起算面和单位，一般在海图标题栏内加以说明。
中版海图高程单位为米，高程不足10米的，注记精确至0.I米，大于10米的，舍去小数而注至整米数。
灯塔或灯桩的灯高是自平均大潮高潮面至灯芯的高度；干出高度系指深度基准面以上的高度：
比高系指自地物、地貌基部地面至其顶端的高度，即物标本身的高度，如塔高是指灯塔本身从塔底至塔顶的高度。
山高，除高程点一般用黑色圆点表示并在附近标有高程外，其他各点用等高线描绘。
等高线是地面上高程相等的各点的连线，等高线上的数字表示该等高线的高程。
用细实线描绘的是基本等高线；用虚线描绘的是草绘等高线（草绘曲线），表示测绘的精度不符合规范的要求。
没有高程的等高线仅仅是表示山体形态的曲线，在同一条曲线上高程不一定相等，描绘时可能不闭合。
（2）航行障碍物
海上的航行障碍物包括各种礁石、沉船和其他障碍物。
①礁石，可分为明礁、干出礁、适淹礁、暗礁和水下珊瑚礁等。
其中干出礁是指位于平均大潮高潮面以下、深度基准面以上的礁石，高潮时淹没、低潮时露出，数字注记系干出高度（深度基准面以上）。
②沉船，可分为部分露出的沉船、桅杆露出的沉船、危险沉船、非危险沉船、经扫海的沉船、测得深度的沉船和深度未精测的沉船。
沉船图式又分为船体形状依比例尺表示和不依比例尺表示的两种。
③其他障碍物，如捕鱼设备、鱼栅等。
凡危险物外加点线圈者，均为对水面航行有障碍的危险物，提醒航海人员予以充分注意。
危险物位置未被准确测定者，在图式旁加注“概位”（PA）；对位置有疑问者，应加注“疑位”，（PD）；对其是否存在尚有疑问时，应加注“疑存”（ED）；未经测量，据报的航行障碍物，加注“据报”（Rep）。
（3）底质
各种比例尺海图上，通常还以一定的间距标明海底底质，如沙、泥、粘土、淤泥、石、岩石、珊瑚藻以及贝等。
底质注记顺序为先形容词司后底质种类。
形容沙的形容词有：
细、中、粗、软、硬、坚硬等，如粗沙。
已知下层的底质不同于上层底质的地方，先注上层后注下层，如沙泥。
两种混合的底质，先注成分多的，后注成分少的，如细沙泥贝，表示细纱多泥和贝的混合底质。
（4）助航标志
助航标志（简称航标），是指为了船舶安全航行而在岸上和水上设置的以其特定的标志、灯光、声响或无线电信号等，供船舶确定位置及安全航向、避离危险和其他特殊需要的设施。
如在岸上设置的灯塔、灯桩、无线电信标和雷达航标；在水上设置的立标、浮标和灯船等。
海图上，灯塔、灯桩的位置在星形中心；立标、浮标、灯浮和灯船的位置在其底边中心；无线电航标的位置在其圆心。
灯浮是以编号、形状、颜色、顶标及灯质来相互区别的。
白天以灯浮的编号、形状、颜色和顶标来识别；夜间以灯浮的灯质来识别。
灯塔、灯桩在大比例尺海图上，按下列顺序给出以下内容：
灯光节奏、灯光颜色、周期、灯高、射程。
例如成山角灯塔标注：
闪4秒60米21海里，其含义是闪白光周期4秒，灯高60米，射程21海里。
灯质是指灯光的性质。
它是以灯光的节奏和灯光的颜色组成的。
灯质的种类很多，最基本的有定光、闪光、明暗光和互光四种。
由这四种灯质又可联合或组合成不同类型的灯质。
4．海图的分类和管理
（1）海图分类
根据海图在航海中发挥的作用，可分为航用海图和参考图两大类：
航用海图用于拟定航线，进行航迹推算和定位等海图作业。
航用海图按比例尺的大小，一般又可以分为：
①总图：
比例尺较小，一般小于1：
3000000。
包括的范围广，资料不够详尽。
总图主要是用于船舶在大洋航行时，拟订大洋航线和制订总的航行计划时用。
②远洋航行图：
其比例尺在1：
1000000～l：
2900000。
图上标有海上平台、井架等近海设施。
一般还标有山高、无线电导航设备和特别重要的灯塔、灯船及灯浮等。
主要用于船舶在远洋航行时，研究航行条件及拟订航线。
③近海航行图：
其比例尺在1：
200000～1：
990000。
图中详细标有船舶近海航行时所需的灯塔、浮标等资料，供游艇在近海航行时航迹绘算和测定船位用。
④沿岸航行图：
比例尺在1：
100000～1：
190000。
图中详细地记载航标、危险物、航道等资料。
供游艇在沿岸或狭水道航行用。
⑤港泊图：
比例尺大于1：
100000。
图中详细地记载港湾内所有的航海资料，可供游艇进出港湾及锚泊等使用。
参考图一般不可以用做航迹推算和定位。
它是为了某种航海的特殊需要而专门绘制的海图。
购买和使用海图时，应注意：
海图的测量时间和资料来源；海图出版、新版或改版日期：
海图比例尺；测深的详尽程度：
地貌精度与航标位置等，保证海图是可信赖的。
（2）海图的改正
海图上标注的各种航海资料，只能反映至出版之日海区的情况。
随着海区实际情况的变化，海图也要有相应的变化，即需要对海图进行改正。
这种改正可由有关人员用笔来改正，称为小改正工作，在海图出售前，由出售或代销的单位负责改正到出售之日。
对已买到艇上的海图，就由驾驶员进行小改正。
所有的海图及有关的航海资料使用时都必须改正至使用之日，否则不能使用。
海图小改正的具体方法，基本上有两种：
①手改法：
根据船航海通告的内容，用特制的改图笔使用红色或紫色墨水，按海图图式的要求直接在海图上改正。
对于临时性通告，只用铅笔改正，过时擦掉。
②贴图法：
当航海通告的内容涉及沿岸地形、水深比较复杂或小区域密集地点不宜用笔直接在海图上改正时，则采用航海通告所附的贴图来进行改正。
其方法为，先将贴图从通告中剪下来，而后，将贴图准确地放在应贴的地方，并用铅笔在其四角做出记号，最后按记号的位置粘贴上。
海图改正后，应在海图左下角的“小改正”栏中记录该《航海通告》的年份和号码。
（3）使用海图的注意事项
要尽可能选择现行版大比例尺海图，善于鉴别海图的可信赖程度。
使用前，应根据航海通告和有关的无线电警告及时改正。
海图上也可能存在不够准确的地方，使用时要注意核对。
海图作业应用软质铅笔和软质橡皮，并按规则进行，注意保护海图。
每航次需要的海图抽选后应单独存放在海图桌的抽屉内。
航次结束后，把海图擦净并放回原处。
海图平时应平放在阴凉干燥的地方，防止海图受潮霉烂或变形。
四、海上各种灯标的识别
各种灯标是用不同的灯质来区分的。
灯质包括光色、灯光节奏和灯光周期。
（1）光色：
就是灯光的颜色。
常见的有白、红、绿、黄光四种颜色。
（2）灯光节奏：
是指灯光周期性的明暗规律。
例如定光、闪光、联闪光、明暗光、联明暗光、等间光、互闪光、互联闪光、互明暗光、长闪光、短闪光、快闪光、快联闪光、甚快闪光、甚快联闪光、莫尔斯灯光等。
（3）灯光周期：
是指有节奏的灯光，自开始到以同样的节奏重复时所经过的时间间隔，单位为秒。
（4）海图上灯标符号的识别：
如互闪白红15秒50米18海里，则表示该灯塔有白红两种颜色的闪光，闪光周期15秒，该灯塔高50米，灯光射程18海里。
第四节航速与航程
一、海船速度
早在16世纪，海上航行已相当发达，但当时一无时钟，二无航程记录仪，所以难断船舶的航行速度。
然而，有一位聪明的水手想出一方法，他在船舶航行时，向海面拋出拖有绳索的浮体，再根据一定时间里拉出的绳索的长度来计算船速。
那时候，计时使用的还是流砂计时器。
为了较准确地计算船速，有时放出的绳索很长，便在绳索的等距离打了许多结，如此整根-整根计速绳上分成若干节，只要测出相同的与单位时间里，绳索被拉曳的节数，自然也就测得了相应的航速。
于是，“节”成了海船速度的计量单位。
相应地，海水流速、海上风速、鱼雷等水中兵器的速度计量单位，国际上也通用“节”。
“节”的代号是英文“knot”的词头，采用“kn”表示。
1节等于每小时1海里，也就是每小时行驶1.852公里。
航海上计量短距离的长度单位是“链”，1链等于1/10海里，代号是英文“cab”。
海里是海上的长度单位。
它原指地球子午线上纬度1分的长度，由于地球略呈椭球体状，不同纬度处的1分弧度略有差异。
在赤道上1海里约等于1843米。
纬度45°处约等于1852.2米，两极约等于1861.6米。
1929年国际水文地理学会议，通过用1分平均长度1852米作为1海里。
1948年国际海上人命安全会议承认，1852米或6076.115英尺为1海里，故国际上采用1852米为标准海里长度。
中国承认这一标准，用代号“M”表示。
此外，舰船上锚链分段制造和使用标志长度单位也用“节”。
通常规定锚链长度27.5米为一节。
中国舰艇的使用标志以20米为1节。
现代海船的测速仪器已非常先进，如多普勒计程仪等，随时可以数字显示。
“抛绳计节”早已成为历史，但“节”作为海船航速单位仍被沿用。
二、海上的距离单位
为了航海实际应用的需要，必须用一个固定值作为1海里的统一长度。
我国和世界大多数的国家都采用1929年国际水文地理学会议推荐的1海里标准长度为1852米。
此外，在航海上还有一些常用的单位：
链（cab）：
1链等于0.1海里，约185米；
米（m）：
米是国际通用的长度单位；
英尺（ft）：
1英尺=0.3048米；
码（yd）：
1码=3英尺=0.9144米；
拓（fm）：
1拓=6英尺=1.8288米。
航海上，常使用海里和链作为度量距离的单位；米在航海上常用作为高程和水深的单位。
第五节水上助航标志
海上交通中，用来指示航道方向、航道位置、危险物等的标志称为助航标志，简称航标。
设在海港湾、陆岸、岛屿及内河航道上，是用来帮助驾驶人员辨认航道、测定船位、避开危险物和障碍物的一种人工标志。
一、发光的助航标志
1．灯塔
灯塔大多是建在重要航道附近的岛屿或陆岸上，是塔状建筑物，塔身涂有显著颜色，顶部装有强力光源，夜间发射规定的颜色和性质的灯光。
一般装有雾警设备，在能见度不良时，发出规定的声响信号，以引起来往船舶的注意。
有的灯塔还设有无线电装置，供船舶定位或导航用。
灯塔有专人看守。
2．灯桩
灯桩与灯塔的作用相同，但结构简单。
一般是用钢架、混凝土或石块砌成的建筑物，顶部装有发光的装置。
照射距离较近，分有人看守和无人看守两种。
3．灯船
灯船大多设置在不能设置灯塔的重要航道附近，用以指示船舶进出港口或指示浅滩等。
多涂红色，两侧标有灯船名称或号码。
有的灯船还装有雾警设备等。
海图上灯船用符号表示，其位置在符号底部的圆圈中心。
4．灯浮标
浮标大多设在无法设置灯塔的港口航道或内河上，用来指示航道或障碍物的位置，灯浮下装有沉锤或铁锚等设备。
有的浮标装有不同形状的顶标，以便于区别。
二、不发光的助航标志
1．立标
立标大多设在港口航道的两岸或离岸不远的浅水中。
一般用铁架或木杆构成，并装有各种形状的顶标。
设在水中的立标用于指示航道或障碍物、浅滩的位
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