自动控制实验仿真一.docx

自动控制实验仿真一.docx

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自动控制实验仿真一

基于MATLAB仿真实验

一、比例环节的MATLAB仿真指令及仿真图如下：

1、R=200k时，

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[2];

>>den=[1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;%绘制网格

>>ylabel（‘y’）;

>>xlabel（'t'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

2、R=100k时

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[1];

>>den=[1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;%绘制网格

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

二、惯性环节的MATLAB仿真指令及仿真图如下：

1、R=200k，C=1uf时

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[2];

>>den=[0.2,1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;%绘制网格

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

2、R=100k，C=1uf时

MATLAB的指令

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[1];

>>den=[0.1,1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;%绘制网格

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

三、积分环节的MATLAB仿真指令及仿真图如下：

1、R=100k，C=1uf时

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[1];

>>den=[0.1,0];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;%绘制网格

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

2、R=100k，C=0.1uf时

MATLAB的指令

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[1];

>>den=[0.01,0];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;%绘制网格

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

四、微分环节的MATLAB仿真指令及仿真图如下：

1、R=200k，C=0.1uf时

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[0.02,0];

>>den=[0.00000001,1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

2、R=100k，C=0.1uf时

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[0.01,0];

>>den=[0.00000001,1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

五、比例加微分环节的MATLAB仿真指令及仿真图如下：

1、R=200k，C=0.1uf时

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[0.02,2];

>>den=[0.00000001,1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>grid;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：

2、R=100k，C=0.1uf时

MATLAB的指令：

>>t=[0:

0.1:

10];

>>num=[0.01,1];

>>den=[0.00000001,1];

>>[y,x,t]=step（num,den,t）;

>>plot（t,y）;

>>grid;

>>xlabel（'t'）;

>>ylabel（'y'）;

>>title（'单位阶跃响应'）

MATLAB仿真的响应结果图如下：