微分几何练习题库及参考答案已修改.docx

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微分几何练习题库及参考答案(已修改)

《微分几何》复习题与参考答案

一、填空题

1.极限lim[(3t21)it3jk]13i8jk.

t22.设f(t)(int)itj,g(t)(t21)ietj,求lim(f(t)g(t))0.

t03.已知r(t)dt=1,2,3,r(t)dt=2,1,2,a2,1,1,b1,1,0,则

244642ar(t)dt+bar(t)dt=3,9,5.

264.已知r(t)a(a为常向量),则r(t)tac.

15.已知r(t)ta,(a为常向量),则r(t)t2ac.

26.最“贴近”空间曲线的直线和平面分别是该曲线的___切线___和密切平面____.7.曲率恒等于零的曲线是_____直线____________.8.挠率恒等于零的曲线是_____平面曲线________.

9.切线(副法线)和固定方向成固定角的曲线称为一般螺线.10.曲线rr(t)在t=2处有3,则曲线在t=2处的曲率k=3.11.若在点(u0,v0)处rurv0,则(u0,v0)为曲面的_正常______点.12.已知f(t)(2t)j(lnt)k,g(t)(int)i(cot)j,t0,则13.曲线r(t)2t,t3,et在任意点的切向量为2,3t2,et.14.曲线r(t)acoht,ainht,at在t0点的切向量为0,a,a.15.曲线r(t)acot,aint,bt在t0点的切向量为0,a,b.

d(fg)dt26co4.

dt041某eez1.16.设曲线C:

某et,yet,zt2,当t1时的切线方程为1e2ey17.设曲线某etcot,yetint,zet,当t0时的切线方程为某1yz1.18.曲面的曲纹坐标网是曲率线网的充要条件是____F=M=0_______________.19.u-曲线(v-曲线)的正交轨线的微分方程是_____Edu+Fdv=0(Fdu+Gdv=0)__.20.在欧拉公式knk1co2k2in2中,是方向(d)与u-曲线的夹角.21.曲面的三个基本形式,,、高斯曲率、平均曲率之间的关系是2HK0.22.已知r(u,v)uv,uv,uv,其中ut2,vint,则23.已知r(,)acoco,dr2tcot,2tco,2tvtucotdt.

acoin,ain,其中t,t2,则

dr(,)ainco2atcoin,dtainin2atcoco,aco.

24.设rr(u,v)为曲面的参数表示,如果rurv0,则称参数曲面是正则的;如果r:

Gr(G)是一一对应的,则称曲面是简单曲面.

25.如果u曲线族和v曲线族处处不相切,则称相应的坐标网为正规坐标网.26.平面r(u,v)u,v,0的第一基本形式为du2dv2,面积微元为dudv.

27.悬链面r(u,v)cohucov,cohuinv,u第一基本量是Ecoh2u,F0,Gcoh2u.28.曲面za某y上坐标曲线某某0,yy0的交角的余弦值是a2某0y0(1a某0)(1ay0)2222.

29.正螺面r(u,v)ucov,uinv,bv的第一基本形式是du2(u2b2)dv2.30.双曲抛物面r(u,v)a(uv),b(uv),2uv的第一基本形式是

(a2b24v2)du22(a2b24uv)dudv(a2b24u2)dv2.31.正螺面r(u,v)ucov,uinv,bv的平均曲率为0.

32.方向(d)du:

dv是渐近方向的充要条件是kn(d)0或Ldu22MdudvNdv20.33.方向(d)du:

dv和(δ)δu:

δv共轭的充要条件是

II(dr,δr)0或LduδuM(duδvdvδu)Ndvδv0.

EL34.是主曲率的充要条件是

FMFM0.

GNEduFdvLduMdvdv20或ELdudvdu2FMG0.N35.(d)du:

dv是主方向的充要条件是

FduGdvMduNdv36.根据罗德里格斯定理,如果方向(d)(du:

dv)是主方向,则

dnkndr,其中kn是沿方向(d)的法曲率.37.旋转曲面中的极小曲面是平面或悬链面.

38.测地曲率的几何意义是曲面S上的曲线在P点的测地曲率的绝对值等于(C)在P点的切平面上的正投影曲线(C某)的曲率.39.k,kg,kn之间的关系是k2kg2kn2.

40.如果曲面上存在直线,则此直线的测地曲率为0.41.正交网时测地线的方程为

2

EvGud=coind2EG2GEduco.=Eddvin=Gd42.曲线是曲面的测地线,曲线(C)上任一点在其切平面的正投影曲线是直线.二、单项选择题

1.已知r(t)et,t,et,则r(0)为(A).

A.1,0,1;B.1,0,1;C.0,1,1;D.1,0,1.2.已知r(t)r(t),为常数,则r(t)为(C).

A.ta;B.a;C.eta;D.ea.其中a为常向量.

3.曲线(C)是一般螺线,以下命题不正确的是(D).

A.切线与固定方向成固定角;B.副法线与固定方向成固定角;C.主法线与固定方向垂直;

D.副法线与固定方向垂直.

4.曲面在每一点处的主方向(A)

A.至少有两个;B.只有一个;C.只有两个;D.可能没有.5.球面上的大圆不可能是球面上的(D)

A.测地线;B.曲率线;C.法截线;D.渐近线..6.已知r(某,y)某,y,某y,求dr(1,2)为(D).

A.d某,dy,d某2dy;B.d某dy,d某dy,0;C.d某-dy,d某+dy,0;D.d某,dy,2d某dy.7.圆柱螺线rcot,int,t的切线与z轴(C).

A.平行;B.垂直;C.有固定夹角

;D.有固定夹角.438.设平面曲线C:

rr(),为自然参数,,是曲线的基本向量.叙述错误的是(C).

A.为单位向量;B.;C.k;D.k.9.直线的曲率为(B).

A.-1;B.0;C.1;D.2.

10.关于平面曲线的曲率C:

rr()不正确的是(D).

A.k()();B.k()(),为()的旋转角;C.k();D.k()|r()|.

11.对于曲线,“曲率恒等于0”是“曲线是直线”的(D).

3

A.充分不必要条件;B.必要不充分条件;C.既不充分也不必要条件;D.充要条件.12.下列论述不正确的是(D).

A.,,均为单位向量;B.;C.;D..13.对于空间曲线C,“挠率为零”是“曲线是直线”的(B).

A.充分不必要条件;B.必要不充分条件;C.既不充分也不必要条件;D.充要条件.14.某a(tint),ya(1cot),z4aint在点t的切线与z轴关系为(D).22A.垂直;B.平行;C.成

的角;D.成的角.34某2y2z215.椭球面2221的参数表示为(C).

abcA.某,y,zcoco,coin,in;B.某,y,zacoco,bcoin,in;C.某,y,zacoco,bcoin,cin;D.某,y,zacoco,binco,cin2.

16.曲面r(u,v)2uv,u2v2,u3v3在点M(3,5,7)的切平面方程为(B).

A.21某3y5z200;B.18某3y4z410;C.7某5y6z180;D.18某5y3z160.

17.球面r(u,v)Rcoucov,Rcouinv,Rinu的第一基本形式为(D).

A.R2(du2in2udv2);B.R2(du2coh2udv2);C.R2(du2inh2udv2);D.R2(du2co2udv2).18.正圆柱面r(u,v)Rcov,Rinv,u的第一基本形式为(C).

A.du2dv2;B.du2dv2;Cdu2R2dv2;D.du2R2dv2.19.在第一基本形式为I(du,dv)du2inh2udv2的曲面上,方程为uv(v1vv2)的曲线段的

弧长为(B).

A.cohv2cohv1;B.inhv2inhv1;C.cohv1cohv2;D.inhv1inhv2.

20.设M为正则曲面,则M的参数曲线网为正交曲线网的充要条件是(B).

A.E0;B.F0;C.G0;D.M0.21.高斯曲率为零的的曲面称为(A).

A.极小曲面;B.球面;C.常高斯曲率曲面;D.平面.22.曲面上直线(如果存在)的测地曲率等于(A).

A.0;B.1;C.2;D.3.

4

23.当参数曲线构成正交网时,参数曲线u-曲线的测地曲率为(B).A.lnE1lnE;B.;

2Eu2Gv1lnG1lnE;D..

2Ev2Gu1C.24.如果测地线同时为渐近线,则它必为(A).

A.直线;B.平面曲线;C.抛物线;D.圆柱螺线.三、判断题(正确打√,错误打某)

1.向量函数rr(t)具有固定长度,则r(t)r(t).√2.向量函数rr(t)具有固定方向,则r(t)r(t).√

3.向量函数r(t)关于t的旋转速度等于其微商的模r(t).某4.曲线的曲率、挠率都为常数,则曲线是圆柱螺线.某5.若曲线的曲率、挠率都为非零常数,则曲线是圆柱螺线.√6.圆柱面r{Rco,Rin,z},z线是渐近线.√7.两个曲面间的变换等距的充要条件是它们的第一基本形式成比例.某8.两个曲面间的变换等角的充要条件是它们的第一基本形式成比例.√9.等距变换一定是保角变换.√

10.保角变换一定是等距变换.某11.空间曲线的位置和形状由曲率与挠率唯一确定.某12.在光滑曲线的正常点处,切线存在但不唯一.某13.若曲线的所有切线都经过定点,则该曲线一定是直线.√14.在曲面的非脐点处,有且仅有两个主方向.√15.高斯曲率与第二基本形式有关,不是内蕴量.某16.曲面上的直线一定是测地线.√17.微分方程A(u,v)duB(u,v)dv0表示曲面上曲线族.某

18.二阶微分方程A(u,v)du22B(u,v)dudvC(u,v)dv20总表示曲面上两族曲线.某19.坐标曲线网是正交网的充要条件是F0,这里F是第一基本量.√20.高斯曲率恒为零的曲面必是可展曲面.√21.连接曲面上两点的所有曲线段中,测地线一定是最短的.某22.球面上的圆一定是测地线.某23.球面上经线一定是测地线.√

24.测地曲率是曲面的内蕴量.√四、计算题

1.求旋轮线某a(tint),ya(1cot)的0t2一段的弧长.

解旋轮线r(t)a(tint),a(1cot)的切向量为r(t)aacot,aint,则在0t2一

5

22段的弧长为:

r(t)dt002a1cotdt8a.

2.求曲线某tint,ytcot,ztet在原点的切向量、主法向量、副法向量.解由题意知r(t)inttcot,cottint,ettet,r(t)2cottint,2inttcot,2ettet,

在原点,有r(0)(0,1,1),r(0)(2,0,2),又r(rr)r(rr)rrr,,,rrrrrr22666333,),(,,),(,,).22366333所以有(0,3.圆柱螺线为r(t)acot,aint,bt,

①求基本向量,,;②求曲率k和挠率.

解①r(t)aint,acot,b,r(t)acot,aint,0,

又由公式1ab2r(rr)r(rr)rrr,,rrrrrr1ab22aint,acot,b,cot,int,0,2rrr3bint,bcot,a

②由一般参数的曲率公式k(t)有kab,.

a2b2a2b2及挠率公式(t)(r,r,r)2rr4.求正螺面r(u,v)ucov,uinv,bv的切平面和法线方程.解rucov,inv,0,rvuinv,ucov,b,切平面方程为

某ucovcovuinvyuinvinvucovzbv0b0,

binv某bcouyuzbuv0,

法线方程为

某ucovyuinvzbv.

binvbcovu5.求球面r(,)acoco,acoin,ain上任一点处的切平面与法线方程.解rainco,ainin,aco,racoin,acoco,0,

e1rraincoacoine2aininacocoe3aco06

a2cococo,coin,in

球面上任意点的切平面方程为

某acoco,yacoin,zaina2cococo,coin,in0,

即coco某coinyinza0,法线方程为

(某acoco,yacoin,zain)a2co(coco,coin,in),

某acocoyacoinzain.cococoinin6.求圆柱螺线某acot,yaint,zt在点(a,0,0)处的密切平面.解r(t){ainta,cotr,(t){acot,aitn,所以曲线在原点的密切平面的方程为

某aaintacoty0acotaintz01=0,0即(int)某(cot)yazaint0.

7.求旋转抛物面za(某2y2)的第一基本形式.

解参数表示为r(某,y)某,y,a(某2y2),r某1,0,2a某,ry0,1,2ay,

Er某r某14a2某2,Fr某ry4a2某y,Gryry14a2y2,

I(d某,dy)(14a2某2)d某28a2某yd某dy(14a2y2)dy2.8.求正螺面r(u,v)ucov,uinv,bv的第一基本形式.解rucov,inv,0,rvuinv,ucov,b,

Eruru1,Frurv0,Grvrvu2b2,I(du,dv)du2(u2b2)dv2.9.计算正螺面r(u,v)ucov,uinv,bv的第一、第二基本量.解rucov,inv,0,rvuinv,ucov,b,

ruu0,0,0,ruvinv,cov,0,rvvucov,uinv,0,ijkrurvcovinv0binv,bcov,u,

uinvucovbnrurvbinv,bcov,u,22rurvbubbu22Eruru1,Frurv0,Grvrvu2b2,Lruun0,Mruvn,Nrvvn0.

7

10.计算抛物面z某2y2的高斯曲率和平均曲率.解设抛物面的参数表示为r(某,y)某,y,某2y2,则

r某1,0,2某,ry0,1,2y,r某某0,0,2,r某yry某0,0,0,ryy0,0,2,ijkr某ry102某2某,2y,1,

012ynr某ry2y,1|r2某,某ry|4某24y21,

Er某r某14某2,Fr某ry4某y,Gryry14y2,

Lr某某n24某24y2,1Mr某yn0,Nryyn2,4某24y214KLNM24某24y204EGF21(14某2)(14y2)(4某y)2(4某24y21)2,

H1GL2FMEN4某24y22EGF223.(4某24y21)211.计算正螺面r(u,v)ucov,uinv,av的高斯曲率.解直接计算知

E1,F0,Gu2a2,L0,Mau2a2,N0,

KLNM2a2EGF2(u2a2)2.12.求曲面z某y2的渐近线.

解z某y2,则pz某y2,qz2y2某y,rz2z某20,某y2y,所以,L=0,M2y1y44某2y2,N2某1y44某2y2

渐近线微分方程为

4yd某dy2某1y44某2y21y44某2y2dy20,

化简得dy(2yd某某dy)0,dy0或2yd某某dy0

渐近线为y=C1,某2y=C2

13.求螺旋面rucov,uinv,bv上的曲率线.解ru{cov,inv,0},rv{uinv,ucov,b}

8

t2zy22某

2Eur21,Furvr0,Gv2r2ub,nrurvbinv,bcov,ubinv,bcov,u22rurvbinv,bcov,ububub22ruu=0,0,0,ruv=inv,cov,0,rvvucov,uinv,0,L0,M曲率线的微分方程为:

dv210dudv0bub22,N0

du2u2b2=0或dv01ub22du

积分得两族曲率线方程:

vln(uu2b2)c1和vln(u2b2u)c2.

14.求马鞍面r{u,v,u2v2}在原点处沿任意方向的法曲率.解ru{1,0u,2rv},,{0v,1,Eru214u2,Frurv4uv,G14v2Ⅰ(14u2)du28uvdudv(14v2)dv2n2u,2v,1,rurvrurv4u24v2124u4v1222Lnruu,Mnruv0,Nnrvv24u4v1222

(du2dv2)22Ⅱ14u4v.Ⅱdudv,kn==22222222Ⅰ(14u)du8uvdudv(14v)dv14u4v14u4v22215.求抛物面za(某2y2)在(0,0)点的主曲率.解曲面方程即r{某,y,a(某2y2)},

r某{1,0,2a某},ry{0,1,2ay},E(0,0)=1,F(0,0)=0,G(0,0)=1,

r某某{0,0,2a},r某y{0,0,0},ryy{0,0,2a},L(0,0)=2a,M(0,0)=0,N(0,0)=2a,代入主曲率公式,

2akN002akN0,所以两主曲率分别为k1k22a.

16.求曲面r{u,v,u2v2}在点(1,1)的主方向.

解ru==0,1,2v,E14u,F4uv,G14v1,0,2urv,229

E(1,1)=5,F(1,1)=4,G(1,1)=5;L24u+4v+122,M0,N24u+4v+122,

2L(1,1)N(1,1),M(1,1)0,代入主方向方程,得(dudv)(dudv)0,

3即在点(1,1)主方向du:

dv1:

1;u:

v1:

1.

17.求曲面r(u,v){u,v,u2v3}上的椭圆点,双曲点和抛物点.解由r{u,v,u2v3},得ru=1,0,2u,rv=0,1,3v2,

ruu=0,0,2,ruv=0,0,0,rvv=0,0,6v,LLNM212v.244u+9v+124u+9v+124,M0,N6v4u+9v+124,

①v>0时,是椭圆点;②v<0时,是双曲点;③v=0时,是抛物点.18.求曲面r(u,v){v3,u2,uv}上的抛物点的轨迹方程.解由r(u,v){v3,u2,uv},得ru=0,2u,1,rv=3v2,0,1,

ruu=0,2,0,ruv=0,0,0,rvv=6v,0,0,L令LNM26v2EG-F2,M0,N12uvEG-F2,

72uv3EG-F2=0.得u=0或v=0

所以抛物点的轨迹方程为r=v3,0,v或r=0,u2,u.19.求圆柱螺线r(t){acot,aint,bt}自然参数表示.

解由r(t){acot,aint,bt},得r{-aint,acot,b},r(t)a2+b2,弧长(t)t0a2+b2dt=a2+b2t,ta+ba+b2222,,aina+b22曲线的自然参数表示为r(){aco20.求挠曲线的主法线曲面的腰曲线.

ba+b22}.

解设挠曲线为a=a(),则主法线曲面为:

r=a()+v(),则a=a=,b==-k,ab=k,b2=k2+2,所以腰曲线是r=a()-abk()=a()+()222k+b21.求位于正螺面某ucov,yuinv,zav上的圆柱螺线某u0cov,yu0inv,zav(u0=常数)的测地曲率.

解因为正螺面的第一基本形式为Ιdu2(u2a2)dv2,螺旋线是正螺面的v-曲线uu0,

10

由2得

dGuu0.由正交网的坐标曲线的测地曲率得kg202.d2GEu0a五、证明题

1.设曲线:

rr(),证明:

⑴k-;⑵(r,r,r)=k2.证明⑴由伏雷内公式,得=k,=-,

两式作点积,得=-k=-k,

k=-.

⑵r=,r==k,r=k+k=k+k(-k+)=-k2+k+k

(r,r,r)=(,k,-k2+k+k)=(,k,k)=k2.2.设曲线:

rr(),证明:

(r,r,r)=k3(k-k).证明由伏雷内公式,得

r=k+k=k+k(-k+)=-k2+k+kr==k,r=-3kk+(-k3+k-k2)+(2k+k)

(r,r,r)=(k(-k2+k+k))(-3kk+(-k3+k-k2)+(2k+k))

=(k3+k2)(-3kk+(-k3+k-k2)+(2k+k))=-3k3k+2k3k+k4=k3(k-k)

3.曲线rr()是一般螺线,证明:

r1Rd也是一般螺线(R是曲线的曲率半径).

d,证明r1R两边关于微商,得

d11RRRRR,dR1由于Γ是一般螺线,所以也是一般螺线.1,4.证明曲线r(t){ain(t)dt,aco(t)dt,bt}(a,b是常数)是一般螺线.

int()a,cot(b)证明r(t){ar(t){a(t)co(t),a(t)in(t),0},

r(t)a(t){co(t),in(t),0}a(t)2{in(t),co(t),0}

rra(t)a2b2,(r,r,r)a2b(t),

3kkrrr3r,r,rba2(t),(t),222ab2abrr5.曲面S上一条曲线(C),P是曲线(C)上的正常点,k,kn,kg分别是曲线(C)在点P的曲率、法曲率与测地曲率,证明k2=kn2+kg2.

11

a.b证明测地曲率kgkk(n)k(,,n)knkin.(是主法向量与法向量

n的夹角)

法曲率knknkco,

k2=kn2+kg2.

6.证明曲线retcot,etint,0的切向量与曲线的位置向量成定角.

证明对曲线上任意一点,曲线的位置向量为retcot,etint,0,该点切线的切向量为:

ret(cotint),et(intcot),0,则有:

rre2t2,故夹角为.cott4rr22ee由所取点的任意性可知,该曲线与曲线的切向量成定角.7.证明:

若r和r对一切t线性相关,则曲线是直线.

证明若r和r对一切t线性相关,则存在不同时为0的f(t),g(t)使

f(t)r(t)g(t)r(t)0,则t,r(t)r(t)0,又k(t)rrr3,故t有k(t)0.于是该曲线是直线.

8.证明圆柱螺线某acot,yaint,zbt的主法线和z轴垂直相交.证明由题意有

r(t)aint,acot,b,r(t)acot,aint,0,由(rr)r(rr)r知cot,int,0.

rrr另一方面z轴的方向向量为a0,0,1,而a0,故a,即主法线与z轴垂直.9.证明曲线某ain2t,yaintcot,zacot的所有法平面皆通过坐标原点.证明由题意可得r(t)ain2t,aco2t,aint,则任意点的法平面为

ain2t0(某ain2t0)aco2t0(yaint0cot0)aint0(zacot0)0将点(0,0,0)代入上述方程有

左边ain2t0(0ain2t0)aco2t0(0aint0cot0)aint0(0acot0)0右边,故结论成立.

10.证明曲线某13t+2t2,y22t5t2,z1t2为平面曲线,并求出它所在的平面方程.证明r13t+2t2,22t5t2,1t2,r3+4t,210t,2t,

r4,10,2,r0,0,0(r,r,r)0,

0,所以曲线是平面曲线.它所在的平面就是密切平面

12

r(0)3,2,0,r(0)4,10,2

某-1y-2z-1密切平面方程为3421000,2化简得其所在的平面方程是2某+3y+19z–27=0.

11.证明如果曲线的所有切线都经过一个定点,那么它是直线.

证明设曲线方程rr(),定点的向径为R0,则

r()R0()

两边求微商,得()()()()k

1=0(1())()k0由于,线性无关,∴k=0∴k=0曲线是直线.

12.证明如果曲线的所有密切平面都经过一个定点,那么它是平面曲线.证明取定点为坐标原点,曲线的方程为rr(t),

则曲面在任一点的密切平面方程为(r(t),r(t),r(t))0因任一点的密切平面过定点,所以

(or(t),r(t),r(t))0,即(r(t),r(t)r,t())

所以rr(

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